Moderna bilar kan upptäcka hinder, hålla körfältet och bromsa automatiskt. För att detta ska fungera måste hela systemet, från hårdvara till mjukvara och säkerhetsmekanismer, samverka och vara utformat för att hantera fel på ett säkert sätt. I ett långsiktigt samarbete med en ledande halvledartillverkare har Ictech bidragit med systemkompetens i utvecklingen av en avancerad ADAS-plattform. Lösningen gör det möjligt att omvandla en bildström från fordonets sensorer till körbeslut i realtid.
Utmaningen: Att få komplexa system att fungera tillsammans i realtid med höga säkerhetskrav
Moderna förarassistanssystem (ADAS) analyserar sensorinformation från kameror och radar för att förstå vad som händer runt fordonet. Informationen används sedan av bilens system för att exempelvis bromsa automatiskt, hålla bilen i rätt körfält eller anpassa hastigheten i trafiken.
Men att bygga ett sådant system handlar inte bara om AI-modeller och algoritmer. En central utmaning ligger i att integrera hårdvara och mjukvara så att de fungerar effektivt tillsammans, utan att göra avkall på systemets säkerhetsmekanismer.
Systemet måste analysera data från sensorer, tolka situationer korrekt och leverera beslutsunderlag till bilens styrsystem, allt i realtid. Samtidigt måste systemet uppfylla krav på funktionell säkerhet och kunna hantera fel på ett kontrollerat sätt.
“Det handlar inte bara om att systemet ska fungera när allt går rätt, utan att det ska bete sig säkert även när något går fel. Det är kärnan i funktionell säkerhet.”
Kristian Karlefur, Senior System Engineer, Ictech
Lösningen: Ett integrationslager som kopplar ihop perception, AI och fordonssystem
Ictechs specialister arbetade med utvecklingen av ett integrationslager inom kundens ADAS-plattform, navet mellan sensorer, AI-algoritmer och fordonets övriga mjukvara.
Systemet tar emot bilddata från kameror i fordonet och skickar den till AI-baserade analyssteg där objekt och trafikmiljöer identifieras. Resultatet skickas sedan vidare till bilens beslutslogik. I arbetet hanterades bland annat:
- Flöden mellan olika systemkomponenter
- Minneshantering och resursfördelning
- Timing och realtidskrav för sensoranalys
- Säkerhetsmekanismer och felhantering
Eftersom plattformen ska kunna användas av många olika biltillverkare var flexibilitet och skalbarhet avgörande. Lösningen behövde kunna anpassas till olika hårdvaror, sensorkonfigurationer och fordonsmodeller.
Resultatet: En plattform som möjliggör avancerade förarassistanssystem
Plattformen används idag som teknisk grund för avancerade förarassistansfunktioner i moderna fordon hos flera ledande biltillverkare. Genom att analysera kameradata i realtid kan systemet stödja funktioner som filhållningsassistans, automatisk nödbromsning, adaptiv helljusfunktion och objektdetektion.
Plattformens skalbarhet gör det möjligt för biltillverkare att använda samma tekniska grund i både enklare och mer avancerade fordonsmodeller – vilket bidrar till att sprida säkerhetsfunktioner till en bredare marknad.
“För att automatiserad körning ska bli verklighet måste systemen vara både säkra, skalbara och ekonomiskt möjliga att använda i många olika typer av fordon. Plattformar som dessa är en viktig del av den utvecklingen.”
Kristian Karlefur, Senior System Engineer, Ictech
Ictech är experter på säkerhetskritiska system
Ictech har lång erfarenhet av utveckling av komplexa mjukvarusystem där funktionell säkerhet, realtidskrav och avancerad systemintegration är avgörande. Genom att kombinera djup teknisk kompetens med förståelse för hela systemarkitekturen hjälper vi våra kunder att utveckla lösningar som fungerar i verkligheten, även när kraven på prestanda, säkerhet och tillförlitlighet är som högst.
